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force contre-électromotrice (FCEM)

Une force électromotrice est le résultat de la mise en mouvement d’électrons, et apparaît soit à l’apparition d’une différence de potentiel, soit à l’apparition d’une induction (phénomène électromagnétique à la base des génératrices de courant). De fait, la f.é.m. est exprimée en volts.

En robotique, on parle de force contre-électromotrice pour représenter l’effet d’un moteur (plus particulièrement l’induction créée par son bobinage) sur le circuit électrique qui le commande. Il est nécessaire de la prendre en compte pour protéger son circuit (notamment avec les diodes de roue libre bloquant l’effet de cette FCEM) ou pour améliorer son efficacité (mettre en place un frein moteur).