Ce mois de mars 2013 a vu plusieurs adhérents rejoindre l’association, à la faveur des ateliers du midi au nouveau local.
[mise à jour - mars 2014] La photo ci-dessous nous rappellera le bon souvenir de quelques-uns de nos adhérents désormais loin de Sophia Antipolis, mais avec qui nous sommes restés en contact. L’aventure Pobot ne s’oublie pas si vite !
Voiture RC modifiée
Un étudiant de classes préparatoires au CIV nous a contacté pour lui montrer les bonnes directions dans la (…)
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Arduino
L’Arduino est un concept à la fois matériel (une carte d’entrées/sorties avec un micro-contrôleur programmable) et logiciel (du C++ simplifié mais totalement compatible et une interface utilisateur ultra-simple).
On peut l’utiliser surtout pour du prototype rapide, mais de plus en plus comme solution définitive grâce à différentes formats, du plus pratique au plus compact.
Nous lui consacrons un grand nombre d’articles, à la fois de découverte et de prise en main pour les débutants, mais aussi des exemples d’utilisation dans des robots, des installations domotiques, des œuvres artistiques.
Articles
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Ateliers de mars 2013
25 mars 2013, par Julien H. -
Caméras et Arduino
20 mars 2011, par Julien H.On nous demande souvent si une Arduino peut "envoyer des informations" d’une caméra ou traiter les informations de deux caméras pour faire un algorithme de reconnaissance 3D ou bien d’autres traitements complexes de ce genre.
Préambule
Il faut rappeler qu’une Arduino est un micro-contrôleur (famille AVR) et qu’il existe des modèles de caméras pilotées par AVR. Donc rien d’infaisable. Mais il faut aussi dire qu’il y a différents types de caméra, donc la question nécessite un peu de (…) -
Débuter avec une carte Arduino
11 octobre 2008, par Julien H.Arduino est une carte programmable open-source devenue un standard de fait pour ses extensions pratiques pour la robotique ludique et les montages électroniques amateurs. C’est simple, c’est pratique et nous sommes là pour vous aider !
La famille Arduino est apparue en 2006 sous forme d’une carte programmable avec un port série. Puis de nouvelles versions sont apparues, toujours aussi simples, avec différents formats : petites, grandes, plus puissantes, plus économiques, avec USB, avec (…) -
Arduino en ligne de commande
3 décembre 2012, par Julien H.Il existe plusieurs cas où l’on a besoin de programmer une carte compatible Arduino sans passer par l’environnement : lorsqu’on a plusieurs programmes et qu’on veut passer de l’un à l’autre rapidement lorsque la carte Arduino est attachée à un PC sans écran
Nous sommes dans les deux cas avec notre robot Nono : lors du développement, on a besoin d’envoyer rapidement un programme d’arrêt des moteurs, et avec la nouvelle évolution, une carte Raspberry Pi est connectée à l’Arduino par l’USB et (…) -
Interruptions externes
23 novembre 2009, par Julien H.Nous allons voir dans cet article l’exploitation d’entrées numériques particulières d’un micro-contrôleur, appelées "interruptions externes".
Cet article va utiliser l’Arduino donc c’est une utilisation simplifiée. Un autre article de ce site est dédié aux microcontrôleurs par une approche plus bas-niveau : Trucs et astuces.
Définition
Il s’agit d’une connexion particulière dans le micro-contrôleur qui va interrompre l’exécution de votre code principal lorsqu’un changement est détecté (…) -
Moteur pas-à-pas piloté par un shield L293
27 décembre 2012, par Julien H.Les contrôleurs de moteur pas-à-pas comme le L293 reproduisent avec une tension d’alimentation spécifique (plus élevée, avec un courant disponible plus important) les consignes transmises depuis un contrôleur avec une tension plus faible (3.3 volts ou 5 volts et surtout un courant faible).
La difficulté présentée ici provient de l’électronique ajoutée dans la conception des cartes d’extension qui facilitent la connexion. Pour éviter d’avoir à gérer 6 signaux (deux "Enable" qui activent ou (…) -
Contrôle avec un Wii Nunchuck
6 mai 2009, par Julien H.On s’intéresse ici à un dispositif de contrôle original. On va se faire plaisir en utilisant le Nunchuck, une manette de la console de jeu Nintendo Wii.
Il ne s’agit pas de la manette principale Wiimote (décrite dans cet article) mais d’un périphérique qui s’y connecte via un câble. En tant que tel, il est donc beaucoup plus simple, mais au vu de toutes les innovations dont il est doté, c’est déjà un bond en avant dans les dispositifs de télé-commande classique, qui se limitaient jusqu’ici (…) -
Pilotage du Pobot Easy
2 mars 2009, par Julien H.On va pouvoir piloter le robot à distance avec les modules XBee. Une bonne occasion de faire un peu de télémétrie pour recevoir les différents événements qui se produisent à bord.
L’idée est d’installer sur ordinateur tout un tas de petites applets de visualisation : consignes de vitesse, vitesses des servomoteurs, positionnement par odométrie, vision par capteurs Sharp, etc...
Premier essai
On aura pour commencer : la production des consignes de vitesse, grâce à notre panneau de (…) -
Arduino pilotée par Processing sur Raspberry Pi
9 juillet 2012, par Julien H.Après avoir réussi à faire tourner quelques programmes sur la RPi, il était tant de l’utiliser pour contrôler un robot. C’est chose faite avec la première liaison Raspberry Pi / Arduino, utilisant Processing (Java) et Firmata (C++).
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Le Tankobot (2012)
19 mai 2012, par Julien H.Ce robot permet de faire des tests rapides d’algorithmes. Il a été conçu pour être très pratique et pouvoir servir à de nombreux ateliers. Il est donc robuste et simple.
Basé sur un châssis RP-5 offert par Zartronic, le Tankobot est un robot d’études mis au point grâce aux participants des ateliers hebdomadaires de l’association Pobot.
En 2013, il a été équipé d’une tourelle à 3 capteurs ultrasons. Mécanique
Les deux chenilles du robot sont mises en mouvement par deux moteurs à (…)
Rubriques
Brèves
- Arduino aux JM2L 2011
- Cités par Scoop.IT avec Gizmodo et Semageek
- Code source de Baba mis en ligne
- Magabot : un PC portable à roulettes
- Même les robots font du tuning (mise à jour)
- Pendant les fêtes, les réunions continuent
- Pobot participe à Libre en Fête 2012 !
- TinyDuino, une version miniature de l’Arduino
- Télécran robotique
- Un petit Arduino de la taille d’une puce avec display OLED intégré
- Un robot delta qui aime bouger