Nous avons déjà vu précédemment :
– comment réaliser une interface de contrôle en ligne de commande
– la théorie des communications entre deux cartes.
Dans cet article, nous passons à la pratique en réalisant une télécommande "nunchuck" pour servomoteurs. Le matériel
On dispose donc :
– de deux cartes Arduino
– de deux shields XBee
– d’un shield Easy pour connecter les servomoteurs
– d’un connecteur I2C pour Wii Nunchuck
– de quelques servomoteurs
– d’une alimentation se
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Arduino
L’Arduino est un concept à la fois matériel (une carte d’entrées/sorties avec un micro-contrôleur programmable) et logiciel (du C++ simplifié mais totalement compatible et une interface utilisateur ultra-simple).
On peut l’utiliser surtout pour du prototype rapide, mais de plus en plus comme solution définitive grâce à différentes formats, du plus pratique au plus compact.
Nous lui consacrons un grand nombre d’articles, à la fois de découverte et de prise en main pour les débutants, mais aussi des exemples d’utilisation dans des robots, des installations domotiques, des œuvres artistiques.
Articles
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Commande à distance
25 novembre 2009, par Julien H. -
Arduino Bluetooth
8 mai 2010, par Julien H.Une carte spéciale puisqu’elle intègre directement une puce de communication Bluetooth lui permettant de communiquer avec un mobile ou un ordinateur.
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DonkeyBot
17 novembre 2012, par Eric P.Quelques informations sur DonkeyBot, le robot mulet que vous devrez éviter dans l’épreuve n°3
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Ateliers de mars 2013
25 mars 2013, par Julien H.Ce mois de mars 2013 a vu plusieurs adhérents rejoindre l’association, à la faveur des ateliers du midi au nouveau local.
[mise à jour - mars 2014] La photo ci-dessous nous rappellera le bon souvenir de quelques-uns de nos adhérents désormais loin de Sophia Antipolis, mais avec qui nous sommes restés en contact. L’aventure Pobot ne s’oublie pas si vite !
Voiture RC modifiée
Un étudiant de classes préparatoires au CIV nous a contacté pour lui montrer les bonnes directions dans la (…) -
Programmes de tests de Nono
25 juin 2012, par Julien H.Notre robot Nono dispose de plusieurs systèmes, il est donc important de pouvoir tous les tester régulièrement :
– il peut tourner la tête
– il peut éclairer différentes parties de sa tête
– il peut se dandiner sur son socle
– il peut mesurer une distance devant lui (télémètre infra-rouge)
– il peut détecter une présence à gauche ou à droite (capteurs infra-rouge)
– il peut cracher de l’eau (mécanique absente, non câblé)
– il peut détecter 3 pressions sur ses doigts (non câblé) Liste (…) -
Trouver le neutre d’un servomoteur modifié
12 mars 2011, par Julien H.Lorsqu’un servomoteur a été modifié pour tourner continuellement (on parle de "rotation continue"), on perd l’asservissement en position. Le circuit électronique fait une lecture figée du potentiomètre (ou des résistances selon la nature de la modification) et n’atteint donc jamais la position que vous lui demandez d’atteindre.
Explications pour modifier un servomoteur en rotation continue
La première étape lorsqu’on reçoit un servomoteur à rotation continue ou qu’on en fabrique un est (…) -
iRobot Roomba : capteur infra-rouge
16 mars 2011, par Frédéric BernatJ’utilise des robots aspirateurs Roomba de la société iRobot depuis plusieurs années. A force de me rendre l’inestimable service de ne pas avoir à passer l’aspirateur (et donc de ne plus me faire engueuler quand j’avais le malheur d’oublier…) il a fallu procéder à quelques réparations. Dernière réparation en date, le changement du pare-choc. Il était tellement rayé que les capteurs infra-rouge de proximité ne voyaient plus les obstacles…
Refusant de jeter quoi que ce soit sans en avoir (…) -
Contrôleur 3D sans contact
22 octobre 2008, par Julien H.Nous présentons ici une mise en application des capteurs capacitifs par une expérience simple dans une configuration ludique. On peut ainsi sans aucun contact détecter la présence et même estimer la distance à un objet de taille importante.
L’utilisation de ces capteurs peut servir sur un robot pour détecter les murs ou les adversaires. La précision est certes moindre qu’un radar électronique à ultrasons ou à infrarouge, mais c’est très économique et permet d’ajouter une détection dans (…) -
Premiers pas avec DuinOS
28 décembre 2010, par Julien H.DuinOS permet la programmation temps réel d’une Arduino, par la déclaration et la gestion de tâches concurrentes. Cet article vous propose d’installer DuinOS et d’écrire votre premier programme multi-tâches sous cet RTOS.
Matériel nécessaire
Il vous faut un ordinateur (toute version), une Arduino (type Duemilanove ou UNO) et deux leds.
Récupérer les fichiers
Cette partie est bien documentée dans la partie officielle. Les pages avaient été traduites en français sur le site officiel (…)
Rubriques
Brèves
- Arduino aux JM2L 2011
- Cités par Scoop.IT avec Gizmodo et Semageek
- Code source de Baba mis en ligne
- Magabot : un PC portable à roulettes
- Même les robots font du tuning (mise à jour)
- Pendant les fêtes, les réunions continuent
- Pobot participe à Libre en Fête 2012 !
- TinyDuino, une version miniature de l’Arduino
- Télécran robotique
- Un petit Arduino de la taille d’une puce avec display OLED intégré
- Un robot delta qui aime bouger