Loïc a développé une interface utilisateur très simple mais complète pour les cartes Arduino. Il a développé son propre protocole sur quatre octets seulement, permettant une plus grande vitesse que Firmata. Des fonctionnalités étendues (enregistrement, stockage, chargement de fichiers) font de cette IHM une des meilleures qu’on puisse trouver. Cet avis n’engage que moi (Julien) mais je laisse le soin à Loïc de vous présenter son travail afin de vous en convaincre :
Comment introduire le (…)
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Arduino
L’Arduino est un concept à la fois matériel (une carte d’entrées/sorties avec un micro-contrôleur programmable) et logiciel (du C++ simplifié mais totalement compatible et une interface utilisateur ultra-simple).
On peut l’utiliser surtout pour du prototype rapide, mais de plus en plus comme solution définitive grâce à différentes formats, du plus pratique au plus compact.
Nous lui consacrons un grand nombre d’articles, à la fois de découverte et de prise en main pour les débutants, mais aussi des exemples d’utilisation dans des robots, des installations domotiques, des œuvres artistiques.
Articles
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Une interface IHM pour Arduino
18 septembre 2011, par Loïc -
Asservissement d’un moteur à courant continu
8 octobre 2014, par Benoit T.Etudiant à l’EIGSI, école d’ingénieurs généraliste, j’ai choisi pour projet de première année l’élaboration d’un montage ludique permettant de montrer simplement le fonctionnement d’un asservissement. Je reprends dans cet article toutes les étapes qui m’ont permis d’y arriver.
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Construire une voiture télécommandée
28 novembre 2015, par Pierre M.Une Arduino pilote une voiture télécommandée
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Contrôle de ruban de leds par Arduino
20 mai 2013, par Audrick F.Retour d’expérience de controle de ruban ledstrip sur le Drikybot
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Arduino en ligne de commande
3 décembre 2012, par Julien H.Il existe plusieurs cas où l’on a besoin de programmer une carte compatible Arduino sans passer par l’environnement : lorsqu’on a plusieurs programmes et qu’on veut passer de l’un à l’autre rapidement lorsque la carte Arduino est attachée à un PC sans écran
Nous sommes dans les deux cas avec notre robot Nono : lors du développement, on a besoin d’envoyer rapidement un programme d’arrêt des moteurs, et avec la nouvelle évolution, une carte Raspberry Pi est connectée à l’Arduino par l’USB et (…) -
Débuter avec une carte Arduino
11 octobre 2008, par Julien H.Arduino est une carte programmable open-source devenue un standard de fait pour ses extensions pratiques pour la robotique ludique et les montages électroniques amateurs. C’est simple, c’est pratique et nous sommes là pour vous aider !
La famille Arduino est apparue en 2006 sous forme d’une carte programmable avec un port série. Puis de nouvelles versions sont apparues, toujours aussi simples, avec différents formats : petites, grandes, plus puissantes, plus économiques, avec USB, avec (…) -
Arduino pilotée en Python
16 août 2014, par Julien H.Cet article nous a été inspiré par Vincent L. (alias @InfluencePC) qui l’a mis en œuvre sur son robot avec une Raspberry Pi et la bibliothèque Nanpy. Bravo et merci à lui !
Lorsqu’il s’agit de faire fonctionner une carte Arduino avec un programme autonome sur ordinateur, il y a deux écoles : développer un programme spécifique sur Arduino qui gère la communication pour traiter chaque commande de l’ordinateur, ou bien installer un code générique qui gère la communication. Par "ordinateur", (…) -
Servomoteur à retour de position
10 mai 2010, par Julien H.De la même manière qu’on a pu modifier un servomoteur pour obtenir une rotation continue, on peut modifier un servomoteur de modélisme standard (ici, un Futaba S3003) pour avoir un retour d’informations.
Dans le cas présent, on va tester le servomoteur à retour d’informations de EasyRobotics qui fournit une information de position sous forme d’une tension analogique, via un connecteur supplémentaire.
Matériel un servomoteur à retour d’informations une carte Arduino 5 câbles de connexion (…) -
LCD sur I2C simplement
25 septembre 2011, par Julien H.Le prix des afficheurs à cristaux liquides est en baisse, et il est de plus en plus fréquent de trouver des circuits de commande simples, évitant la gestion du protocole et économisant surtout le nombre de pattes d’entrée/sortie nécessaires. Georges utilise pour son projet un LCD sur bus I2C à base de PCF8574 dont voici la mise en œuvre.
Il y autant de circuits de communication avec un écran LCD que de contrôleurs de LCD. Deux possibilités de se retrouver bloquer par un manque de (…) -
Visualisation radar d’une détection de distance
15 septembre 2008, par Julien H.Le radar suivant est réalisé avec Processing. ll reprend le principe de l’oscilloscope minimal : notre capteur (carte électronique) envoie la valeur lue par liaison série jusqu’à l’ordinateur qui transforme la valeur pour la représenter dans un radar (demi-cercle).
On pourra ainsi représenter la détection de l’environnement ambiant avec un capteur de distance Sharp ou ultrason sur un servomoteur en rotation permanente.
Le résultat
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Rubriques
Brèves
- Arduino aux JM2L 2011
- Cités par Scoop.IT avec Gizmodo et Semageek
- Code source de Baba mis en ligne
- Magabot : un PC portable à roulettes
- Même les robots font du tuning (mise à jour)
- Pendant les fêtes, les réunions continuent
- Pobot participe à Libre en Fête 2012 !
- TinyDuino, une version miniature de l’Arduino
- Télécran robotique
- Un petit Arduino de la taille d’une puce avec display OLED intégré
- Un robot delta qui aime bouger