Présentation du robot ASURO (2010)

Il a été conçu en Allemagne, à des fins éducatives, par le département robotique et mécatronique du centre aérospatial allemand DLR (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt), en partenariat avec leur école (DLR_School_Lab_Oberpfaffenhofen).

Leur objectif était de concevoir un mini robot programmable, pouvant être fabriqué à moindre coût et avec peu de matériel. ASURO signifie "Another Small and Unique Robot from Oberpfaffenhofen" (un autre robot petit et unique, de la ville d’Oberpfaffenhofen).

Ce robot est maintenant commercialisé par la société AREXX et il est possible de se le procurer chez divers distributeurs comme Conrad, Farnell, Robopolis ou sur Ebay.

Les avantages de l’ASURO sont :
– Un faible coût (environ 50-60€ pour la version de base).
– Un circuit imprimé tout fait, pas besoin d’investir dans du matériel pour le graver, ni d’utiliser une plaque de test (moins fiable).
– Possibilité de le programmer sous Windows ou sous Linux avec des logiciels gratuits.
– Peu de matériel nécessaire pour le fabriquer ou le faire fonctionner.
– Possibilité de lui rajouter des extensions.
– Un livre explicatif, vendu à part, intitulé "More Fun with ASURO Volume 1" vraiment bien écrit.

Ses inconvénients sont :
– Le soudage des composants et la programmation en C demandent un minimum de connaissances. Il n’est donc pas aussi adapté aux enfants que les Lego NXT ou le Mavin.
– Il faut comprendre l’anglais ou l’allemand pour suivre les explications de la documentation.
– La liaison infrarouge qui permet de le programmer n’est pas toujours très fiable.
– De base, on ne peut équiper l’ASURO que d’une seule extension à la fois. Et pour l’en équiper il faut malheureusement retirer la partie suivi de ligne.
– Si l’on souhaite profiter de la totalité des extensions, il faut prévoir un budget supérieur (environs 75€ pour les 3 extensions)
– Il faut un port série pour pouvoir le programmer ou acheter l’émetteur infrarouge USB. Il semblerait cependant qu’Arexx soit en passe de commercialiser, pour le même prix, des kits ASURO avec l’émetteur USB.

Un ASURO est principalement composé de :
– Microprocesseur programmable ATMega 8
– 2 moteurs ayant un couple de 0,1Ncm et tournant à 12.000tr/min maxi
– Émetteur/récepteur infrarouge pour communiquer avec le PC
– 6 interrupteurs à l’avant pour détecter les obstacles
– 1 diode et 2 récepteurs de lumière en dessous pour suivre des lignes au sol
– 1 système d’odométrie sur chaque moteur pour que le robot sache de combien il avance
– 3 diodes lumineuses