Il faut pour cela souder à cet emplacement 3 connecteurs HE14 et un quatrième à coté des moteurs. Les documentations fournies par AREXX suggèrent de souder sur l’ASURO les connecteurs femelles et sur les extensions les connecteurs mâles.
Le site asurowiki.de suggère au contraire de mettre les connecteurs femelles sur les extensions. Cela permet de souder en dessous de l’ASURO des connecteurs femelles à wrapper. On obtient ainsi des connecteurs mâles sur le dessus et des connecteurs femelles en dessous. Ceci permet, lorsque l’envie se fait sentir, de mettre directement dans ces connecteurs la diode et les 2 capteurs de suivi de ligne. On peut aussi grâce à ce système connecter d’autres types d’extensions en dessous de l’ASURO.
A l’heure actuelle, AREXX commercialise 4 extensions : les plaquettes à concevoir soi-même, le détecteur à ultrasons, le détecteur de chaleur et l’afficheur. Il semblerait qu’une 5° extension soit commercialisée en juillet : le détecteur de métaux. Si vous souhaitez faire l’acquisition d’une extension, il faudra malheureusement la commander à l’étranger, aucun des distributeurs français ne les vend. On les trouve sur conrad.de, ou sur ebay. Attendez-vous à ne trouver dans ces kit, uniquement es explications en allemand.
Les kits à concevoir soi-même :
Ils sont vendus soit par 2 (7€), soit à l’unité avec le livre "More Fun with ASURO Volume 1" (15€). Un kit se compose d’une carte de prototypage, d’un condensateur de 100 nF, de 4 connecteurs HE14 femelles et de 4 connecteurs HE14 mâle. Il semblerait cependant que les kits vendus avec le livre n’aient que 2 connecteurs mâles, ceux à deux contacts.
En soudant les composants sur cette carte, faites attention à le pas vous tromper de face. La face avec les pistes est la face inférieure, celle avec les connecteurs. Il n’y a pas de piste du coté du condensateur et des autres composants.
Le détecteur à ultrasons :
Extension proposée par AREXX dans leur premier livre, le détecteur à ultrasons peut être réalisé sur la carte fournie avec le livre ou commandée en kit (15€). Ses composants principaux sont les émetteur/récepteur à ultrason 40LT12/40LR12. Son schéma électronique est fourni avec le livre ou le kit, mais il faut télécharger un pdf (en allemand) chez AREXX pour savoir comment souder les composants sur la carte. Dans ce document, le dessin des emplacements des composants n’est pas très lisible car en noir et blanc. Vous trouverez une version couleur sur le wiki allemand de l’ASURO.
Snake vision, le détecteur de chaleur :
Cette extension est vendue déjà assemblée pour 30€, on ne peut même plus s’amuser avec son fer à souder. Sauf bien sûr si l’on souhaite remplacer les connecteurs mâles par des femelles. Sur cette extension on trouve 2 capteurs de chaleur TPS334 qui permettent de repérer les sources de chaleur, comme par exemple une bougie.
L’afficheur :
Télécommande IR :