PoBot
Modification du chassis (prototype)Système de capture des balles
On est reparti pour une solution dérivée de celle de 2004 : capture de la balle dans une benne, au moyen d’un rouleau mousse.
Voici le bras oscillant, portant le rouleau et son moteur (un servo modifié, comme d’hab)
- Rouleau de capture
Et l’ensemble monté sur le chassis :
- Rouleau monté
Un gros plan sur la benne nouvelle formule :
- La benne reconfigurée
Le guide rouge permet d’amener la balle en position pour être analysée (détection de couleur) et également pour être éjectée délicatement dans un trou à marquer.
Comme d’habitude, le système D règne pour les pièces spéciales :
- Fixation du guide
Petit jeu : devinez d’où provient la pièce qui maintient le guide. Indice : elle est en laiton (désolé pour la mise au point un poil ratée)
Ball-casters tout terrain
En ball-caster tout seul,ça peut tomber dans un trou, et donc ça tombera dans un trou (en vertu de la sacro-sainte loi de Murphy). Par contre 2 ball-casters judicieusement espacés résolvent la difficulté.
- Ball-casters tout terrain
