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Diagramme d’état

modélisation du programme de contrôle

dimanche 12 février 2006, par Eric P., Gilles S., Julien H., Thomas C.

La stratégie principale :
- détecter les totems
- en déduire le parcours le moins dangereux
- assurer la première balle

En cas de timeout (mesure du temps maximal pour la première balle), on se retrouve dans la boucle principale : recherche balle / recherche trou.

**version 19/02**

ajout de l’état "dépose de balle"

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# Le 15 février 2006 à 22:55, par Julien H. En réponse à : Détection du totem

compte tenu de la dimension réduite du robot, on peut espérer faire une trajectoire fixe au démarrage pour assurer le premier point sans détecter le totem (disons sans utiliser l’information détectée).

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