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Diagramme d’état

modélisation du programme de contrôle

dimanche 12 février 2006, par Eric P., Gilles S., Julien H., Thomas C.

La stratégie principale :
- détecter les totems
- en déduire le parcours le moins dangereux
- assurer la première balle

En cas de timeout (mesure du temps maximal pour la première balle), on se retrouve dans la boucle principale : recherche balle / recherche trou.

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