Cahier des charges

– Utilisation : pour interfacer rapidement un capteur ou un moteur à n’importe quel endroit du robot et être piloté par l’unité centrale (PC, Beck, carte µC)

– Taille : la carte doit être la plus petite possible. Celà implique qu’elle utilise des composants CMS.

– Connecteurs : il faut pouvoir réaliser rapidement et simplement le cablage des cartes.

– Communication : on souhaite utiliser la liaison série multidrop pour un chainage des cartes jusqu’à l’unité centrale.