Cahier des charges

 Utilisation : pour interfacer rapidement un capteur ou un moteur à n’importe quel endroit du robot et être piloté par l’unité centrale (PC, Beck, carte µC)

 Taille : la carte doit être la plus petite possible. Celà implique qu’elle utilise des composants CMS.

 Connecteurs : il faut pouvoir réaliser rapidement et simplement le cablage des cartes.

 Communication : on souhaite utiliser la liaison série multidrop pour un chainage des cartes jusqu’à l’unité centrale.