PoBot
Polybot BoardLa carte Polybot propose une carte compacte intégrant un microcontrôleur classique ATmega32 (on connait) mais cette fois avec des connecteurs et des périphériques tout autour pour un usage "direct" :
connecteurs pour 8 servomoteurs
connecteurs pour 10 entrées analogiques (3 standards + 7 par multiplexage) et alimentation/masse pour chaque
connecteurs pour 8 entrées numériques (avec une bascule pour lire les valeurs) et alimentation/masse pour chaque
Pour cela, divers circuits intégrés permettent d’utiliser les entrées/sorties à plusieurs effets :
74S244N : buffer, line driver
74S374N : bascule flip/flop
CD4051 : multiplexer analogique
SN754410 : driver moteur 1A
2N3904 : relais 200 mA
Schéma
Il y a eu plusieurs versions, la 1.1 et la 1.0, choisissez donc bien
Schéma de la carte Polybot Board 1.0
Récapitulatif des entrées/sorties
| n° | A | B | C | D |
|---|---|---|---|---|
| 0 | entrée analogique multiplexée | R/W LCD | * | RX |
| 1 | entrée analogique | RS LCD | * | TX |
| 2 | entrée analogique | INT2 | * | INT0 |
| 3 | entrée analogique | relay/output compare | * | INT1 |
| 4 | led verte | * | latch digital inputs | |
| 5 | sélection multiplex analogique A | * | ||
| 6 | sélection multiplex analogique B | * | latch servos | |
| 7 | sélection multiplex analogique C | * |
Le port C est utilisé pour plusieurs usages :
entrées numériques (avec latch)
servomoteurs
LCD
