Mesure de distance en 3D

Différents dispositifs permettent d’avoir une représentation 3D assez simple. On a beaucoup parlé du projet Kinect (Microsoft XBox 360) qui a le mérite de populariser ce thème.

Avec une simple webcam 3D (double objectif), nous allons tenter de décrire les algorithmes qui déduisent une profondeur à partir de l’écartement entre deux images. C’est un projet assez complexe qui sera mené par différentes personnes au club.

Mais commençons par découvrir l’état de l’art, en s’intéressant au projet Sentience qui présente l’avantage d’utiliser un matériel identique au notre.

Site du projet Sentience

Nous introduirons dans cette introduction :
– le vocabulaire utilisé
– les principes dans les grandes lignes
– les utilisations possibles