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Inventaire des pièces du robot

jeudi 8 mai 2008, par Julien H.

Présentation des pièces et du matériel utilisés sur le robot.

Chassis

moteurs pas-à-pas NEMA23

roues de trottinette de 100 mm de diamètre
courroies crantées
- Timing Belt de MFA, longueur 305 mm
poulies :
- Timing Pulley de MFA, 20 dents (pour chaque moteur)
- Timing Pulley de MFA, 40 dents (pour chaque roue)

Pinces

Roulements de disque dur
Servomoteurs S3003

Electronique

Carte AVR EMB32 (principale)
Carte AVR ICmega8 (odométrie)
Carte AVR ICmega8 (contrôle des moteurs)
Carte AVR ICmega8 (yeux)

Ecran LCD I2C + clavier

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