Cet article présente la fabrication de la coque qui recouvre chacun des trois pieds, mais aussi des plates-formes intérieures qui soutiennent les roues et les moteurs. Il présente des astuces mécaniques qui nécessitent des connaissances en robotique, notamment les contraintes de poids, de couple et de vitesse et leurs effets sur les frottements et les glissements.
La coque
Le moule a été réalisé en polystyrène extrudé (disponible en grande surface de bricolage par couches de 6 (…)
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roulement
Un roulement est une pièce mécanique composée de deux parties mobiles l’une par rapport à l’autre, entre lesquelles "roulent" des pièces : billes, cylindres, etc...
Le roulement permet de limiter l’usure des pièces en rotation et d’ajuster précisément les dimensions de fixation.