Comment assembler à relativement peu de frais un groupe propulseur puissant pour un robot roulant.
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planétaire
Ce terme désigne un montage d’engrenages où l’axe moteur est le même que l’axe mis en mouvement. C’est celui qu’on trouve dans une perceuse, le moteur étant dans l’alignement du mandrin et de la mèche pour des raisons pratiques (encombrement).
Pour réussir ce tour de force, un planétaire contient généralement un anneau dont l’intérieur est pourvu de dents : un train d’engrenages composé de trois petites roues dentées à 120 degrés reçoit alors le mouvement en tournant entre l’axe moteur central et l’anneau extérieur.