Afin de contrôler les bras de mon robot (Drikybot robot danseur) j’utilise 4 servomoteurs SV4032 pour chacun des bras (donc 8 servos au totale) connectés directement sur l’Arduino UNO. L’Arduino ne supporte pas les servos ayant une intensité de 300mA chacun, il me faut donc une alimentation supplémentaire pour les servomoteurs.
Les servos étant alimentés en 6 V l’idéale serait d’utiliser une batterie 6 volt mais ayant déjà une batterie 12 volt NIMH 3Ah sur le robot pour alimenter des led (…)
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électronique
Les composants utilisés pour nos robots sont qualifiés d’électroniques, et non pas électriques. Ceux qui les utilisent sont des électroniciens, pas des électriciens. C’est avant tout une question d’échelle. Les tensions utilisées sont faibles (entre 0 et 40 volts) mais reposent sur les mêmes principes : tensions, courants et potentiels électriques.