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Roues omnidirectionnelles

16 février 2018, 15:09, par Quentin Bensmaine

Bonjour,
Je suis actuellement en terminale S SI et notre projet consiste à déplacer une voiture dans (au moins) 8directions. On s’est donc penché sur les roues omnidirectionnelles et on cherche à savoir comment les commander. Je vous demande donc si vous avez un algorithme modèle et si oui, si vous pouviez me l’envoyer. Merci beaucoup.

Voir en ligne : http://lyc-val-d-argens.ac-nice.fr

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