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Monte-charge du robot 2011

5 octobre 2011, 00:21, par Stephan

Bonjour,

effectivement, sur les photos on ne voit que la partie mécanique, mais il y a également une carte électronique qui vient se placer au fond, derrière les glissières et la vis trapézoidale, et qui a pour but de gérer le pas à pas du monte charge ainsi que les pinces (pas sur la photo), de fournir les 8 ampères nécessaires aux servos des pinces, plus quelques autres bricoles.

N’est pas présent non plus sur la photo un switch positionné sur le plateau supérieur et chargé de fournir une info sur le point haut du monte charge. A la mise sous tension on initialise en faisant monter la mécanique jusqu’au point haut, à partir de là on gère en faisant du comptage de pas.

Le pas à pas consommait un peu plus de 2 A

Stephan

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