Modifier la fréquence d’un PWM

Bonjour,
merci pour votre qui article semble clair même si je n’ai pas tout compris (je débute).
Juste une question : si j’applique à la lettre la ligne de code dans le setup, c’est la fonction digitalWrite qui est indirectement modifiée c’est bien ça ? donc cela permet de générer un signal PWM sur un OUTPUT que l’on peut laisser en marche même quand le processor fait autre chose ? (c’était le problème de générer un PWM avec la fonction loop...).
Cordialement