Position par souris optique

Bonjour,
Desolé de ressortir cette discussion, mais c’est un sujet sur lequel je me penche actuellement et qui reglerait pas mal de mes problemes.

Le bus de mes recherches est de trouver une solution à un prix raisonable pour positionner un Robot roulant dans une espace donné.

Votre sujet est vraiment complet et ne necessite pas d’autre explication que de tester et eventuellement d’adapter à la base de chaque robot.
Toutefois, je me pose une question.

N’est il pas preferable d’utiliser deux souris (une à droite et l’autre à gauche du Robot) ?

En effet, un robot ne se deplace pas sur l’axe X, seul l’axe Y est vraiment parlant.

Les virages seraient donc calculés en fonction de la différence entre les deux axes Y des deux souris ?

Les calculs (enfin la formule mathématique serait une adaptation du mode de calcul de deux roues codeuses.

Que penssez vous de cette reflexion, et si je me trompe pouvez vous me dire en quoi ?

D’autre part Comme vous le prevoyez, les données obtenues sont plutot difficiles à analyser.
Croyez vous que filtrer ces données me simplifirait la tache ou cela risquerait de perdre en precision de position ?

Merci pour vos reponses.

Cdlt
Yves