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capteur de position

7 janvier 2010, 19:41, par Guillaume

Bonjour,

Je souhaiterai savoir de combien d’impulsion par tour de roue on dispose en modifiant un servo comme tu le proposes ? J’aimerai savoir également si l’on obtiens plus d’impulsion en placant un capteur réflectif sur les roues (vu sur pobot.org).

Enfin, quelle précision offrent ces deux solutions concernant les déplacements du robot ?

Merci d’avance

Guillaume

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