Un réseau sans-fil avec des XBee

bonsoir à tous
compte tenu de la date de la dernière publication, je ne sais pas si mon message aura toujours une raison d’être mais bon, j’essaie toujours.
en fait je dois réaliser un projet dans lequel je dois utiliser des capteurs et contrôler les résultats avec un microcontrolleur, notamment une carte arduino mega 2560.et tout cela par le biais de 2 modules xbee
ma question est la suivante :
est-il possible de relever 3 signaux simultanément (car j’utilise 3 capteurs dont je dois connaitre les états en un même temps).. et si oui, est il plus pratique de brancher les capteurs sur la carte arduino ou sur un xbee( je ne dispose que d’une seule carte arduino)
merci beaucoup, votre réponse me sera plus que favorable