Un réseau sans-fil avec des XBee

Bonjour,
J’ai commencé a faire une carte permettant à un pic (16F876) de communiquer avec un Xbee.Un peu comme celle proposée par Yannick.
L’électronique n’etant pas ma formation, je cherche à savoir si mon pic peut communiquer avec le XBee par liaison RS232 ou s’il faut une liaison UART non RS232.
J’avoue ne pas avoir bien saisi la différence profonde entre les 2 et la communication RS232 est bien documentée, donc celle-ci me parait plus simple a mettre en oeuvre.