Débuter avec une carte Arduino

Bonjour,
dans le cadre de mon TPE, je suis en train de "créer" une prothèse de main.
J’ai donc imprimer la carcasse de la main (pouvant bouger les doigts et les phalanges) grâce à une imprimante 3D.
Je voudrais maintenant faire en sorte que, grâce à une télécommande, on puisse faire bouger chaque doigts. J’ai fait quelques recherches et j’ai trouvé un kit arduino ( sur ce lien http://eud.dx.com/product/diy-basic-starter-kit-for-arduino-deep-blue-multicolored-844297567). Je pense que cette carte me permettrai de faire le programme que je veux. Mais il faut bien un moteur pour pouvoir faire bouger les doigts (je pense relier chaque doigts à un fil, lui-même relier au moteur). Est ce que vous pourriez me dire quel genre de moteur il me faut ?
Merci