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Optimisation des drivers moteurs

9 juin 2006, 07:50, par Julien

voici le code. je vais continuer l’article avec une explication de l’existant, et je dois également fournir l’environnement de développement pour pouvoir compiler ces sources.

on peut partir directement sur l’amélioration des L6208, ce sont les drivers du robot actuel, mais les L298 sont toujours utilisés sur les xPo donc il faudra reproduire les améliorations drivers.

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