Club robotique de Sophia-Antipolis

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Determination de la distance à laquelle se trouvent des bateaux

27 juillet 2006, 17:17

Bonjour,
nous travaillons sur des caméras destinées à être embarquées sur des bateaux. Du traitement d’image permet de trouver des bateaux et de donner leur coordonnée angulaire, et nous avons des algos poour donner la distance des bateaux, mais proche de l’horizon, l’imprecision est très grande. Pouvez vous nous donner des indications sur comment vous avez déterminer la distance des objets sur votre robot, cela pourrait pê nous aider. Je vous remercie d’avance.

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