//  lire les registres de configuration
    int khold = dspin.get_register(dSPIN_REG_KVAL_HOLD);
    int kacc = dspin.get_register(dSPIN_REG_KVAL_ACC);
    int kdec = dspin.get_register(dSPIN_REG_KVAL_DEC);
    int krun = dspin.get_register(dSPIN_REG_KVAL_RUN);
    int kstslp = dspin.get_register(dSPIN_REG_ST_SLP);
    int kintspeed = dspin.get_register(dSPIN_REG_INT_SPD);
    int kfnslpacc = dspin.get_register(dSPIN_REG_FN_SLP_ACC);
    int kfnslpdec = dspin.get_register(dSPIN_REG_FN_SLP_DEC);
    

    printf("[INFO] motor configuration (1) : KHOLD=0x%.4x KACC=0x%.4x KDEC0x%.4x KRUN=0x%.2x\r\n", khold, kacc, kdec, krun);
    printf("[INFO] motor configuration (2) : STSLP=0x%.2x INTSPEED=0x%.4x FNSLPACC=0x%.2x FNSLPDEC=0x%.2x \r\n", kstslp, kintspeed, kfnslpacc, kfnslpdec);