/**
 * Test d'un capteur de couleur par conversion lumière / fréquence
 * Taos TCS230
 */ 

// les quatre entrées TOR de programmation du capteur

#define S0  4
#define S1  5
#define S2  6
#define S3  7

// la sortie en fréquence 

#define OUT  9

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  
  // deux entrées pour réduire si besoin la fréquence en sortie
  // Echelle  | S0 | S1 |
  // 0=éteint | L  | L  |
  // 2%       | L  | H  |
  // 20%      | H  | L  |
  // 100%     | H  | H  |
  pinMode(S0,OUTPUT);
  pinMode(S1,OUTPUT);
  
  // deux entrées pour choisir la couleur du filtre
  // Filtre | S2 | S3 |
  // rouge  | L  | L  |
  // bleu   | L  | H  |
  // aucun  | H  | L  |
  // vert   | H  | H  |
  
  pinMode(S2,OUTPUT);
  pinMode(S3,OUTPUT);
  
  
  // S0 bas et S1 haut = 2% de la fréquence
  digitalWrite(S0,LOW); 
  digitalWrite(S1,HIGH);
  
  // S2 haut et S3 bas : sans filtre  
  digitalWrite(S2,HIGH);
  digitalWrite(S3,LOW);
  
}

void loop()
{
  
  Serial.print("Sans filtre : ");  
  digitalWrite(S2,HIGH);
  digitalWrite(S3,LOW);
  Serial.println(pulseIn(OUT,HIGH));
  
  Serial.print("Rouge       : ");  
  digitalWrite(S2,LOW);
  digitalWrite(S3,LOW);
  Serial.println(pulseIn(OUT,HIGH));
  
  Serial.print("Vert        : ");  
  digitalWrite(S2,HIGH);
  digitalWrite(S3,HIGH);
  Serial.println(pulseIn(OUT,HIGH));
  
  Serial.print("Bleu        : ");  
  digitalWrite(S2,LOW);
  digitalWrite(S3,HIGH);
  Serial.println(pulseIn(OUT,HIGH));
  
  
  // pause de deux secondes
  delay(2000);
   
}