#include <Servo.h>

#define INCR  1

// on déclare le servomoteur comme une variable typée
Servo servo1;

// l'angle actuel du servomoteur
int angle = 0;
// le sens actuel du servomoteur
int sens = 0;

/**
 * Initialisation du programme
 */
void setup()
{
  servo1.attach(9); // le servomoteur est sur une patte PWM
}

/**
 * Boucle infinie qui va gérer la rotation et faire alterner le sens de rotation 
 */
void loop()
{
    // faire tourner le servomoteur
    if (sens == 0)
    {
      angle += INCR;
    } 
    else {
      angle -= INCR;
    }
    // si on est arrivé à une extremité
    if (angle == 0)
    {
      sens = 0;
    } 
    if (angle == 180) {
      sens = 1;
    }
    delay(10);
    servo1.write(angle);
}