void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Nono test contacts");

  // les contacts 
  pinMode(2,INPUT);
  digitalWrite(2,LOW);
  pinMode(3,INPUT);
  digitalWrite(3,LOW);

  attachInterrupt(0,contactGauche,CHANGE);
  attachInterrupt(1,contactDroite,CHANGE);

  // le moteur du cou

  pinMode(7,OUTPUT); // la direction
  pinMode(6,OUTPUT); // la vitesse

  digitalWrite(6,HIGH);
  digitalWrite(7,HIGH); // on débute dans le sens horaire

  Serial.println("Pret...");
}

void contactDroite()
{
  if (digitalRead(3) == HIGH) {
    Serial.println("ouvert"); 
  } 
  else {
    Serial.println("ferme"); 
    // change la direction --> horaire
    digitalWrite(7,HIGH);
  }  
  delay(200);
}

void contactGauche()
{
  if (digitalRead(2) == HIGH) {
    Serial.println("ouvert"); 
  } 
  else {
    Serial.println("ferme"); 
    // change la direction --> antihoraire
    digitalWrite(7,LOW);
  }  
  delay(200);
}

void loop()
{

}