dspin.set_register(dSPIN_REG_KVAL_HOLD,0x0F);
    dspin.set_register(dSPIN_REG_KVAL_ACC,0xCD);
    dspin.set_register(dSPIN_REG_KVAL_DEC,0xCD);
    dspin.set_register(dSPIN_REG_KVAL_RUN,0xFF);