Réunion 03/07/2009

Réunion à partir de 18h à l’ancienne mairie de Valbonne.

Etaient présents :
 Fabrice
 Julien
 Laurent

Laurent est un nouveau venu, nous lui avons présenté les différents projets. Il est intéressé par l’électronique (il a déjà travaillé sur AVR et récemment sur PIC avec Planète Sciences secteur Robotique) et par le projet de radeau environnemental.

Nous avons discuté de la barrière chrono pour les courses de robot Ma-vin. Il propose d’utiliser un NE555 en monostable pour éviter l’antirebond lors du passage du robot.

Nous avons ensuite étudié la communication I2C entre le nunchuck et la carte Arduino, puis avec la manette. C’était très instructif et nous ne désespérons pas d’y arriver avec le nunchuck wireless.

Enfin, on a étudié la possibilité de corriger par logiciel les problèmes de servomoteur qui tourne à vitesse nulle sur le Pobot Easy. C’est désormais réglé (voir projet google code pour la dernière version).