Lecteur de micro-films robotisé

Un robot photographe, ça existe ? Voici une petite étude réalisée après un échange sur différents forums concernant un automate pour micro-films.

Le problème

Une bobine micro-film peut contenir plus de 2000 photos. Chaque image est séparée par une case vide. Pour numériser tous les cadres, le travail manuel peut être fastidieux.

On envisage donc de positionner le micro-film sur un banc motorisé, et contrôler son avancement avec un robot capable de déclencher l’appareil photo.

Le matériel nécessaire

– un appareil photo (récup)
– un moteur pas-à-pas (récup)

– un servomoteur (9 euros chez Zartronic)
– (un driver de moteur pas-à-pas tout intégré) (15 euros chez Zartronic)
– une carte Arduino (21 euros chez Zartronic)

– un capteur de lumière, par ex. phototransistor (1,30 euros chez Gotronic)
– une diode émettrice infra-rouge (0,50 euro chez Gotronic)
– une plaque d’essai 840 points (8,80 euros chez Gotronic)
– une boite de connecteurs 140 ponts (6,40 euros chez Gotronic)
– un driver de moteurs L293D pour bipolaire (3,20 euros chez Gotronic)
– ou un driver de moteurs ULN2003 pour unipolaire (0,70 euro chez Gotronic)

Le choix du driver dépend du moteur pas-à-pas que vous récupérez :
– circuit tout fait ou pont en H (L293) pour un moteur bipolaire (genre moteur "carré" le plus souvent en récup’)
– circuit à transistor Darlington (ULN2003) pour unipolaire (genre moteur "rond" ..)

Plutôt que récupérer un moteur pas-à-pas, ou si on est pressé :
– moteur bipolaire 200 pas (18,90 € chez Gotronic)
– moteur unipolaire 85 pas (15,90 € chez Gotronic)

Le programme

Trois étapes :

1. détecter la case vide par le photo-transistor
2. déclencher l’appareil photo
3. faire avancer le film

Ce système peut se développer très simplement sur Arduino. Il s’agit d’assembler différents montages classiques : une détection de lumière, la commande d’un servomoteur, l’asservissement d’un moteur pas-à-pas.

• barrière infra-rouge
• moteur pas-à-pas simplement
• Arduino et servomoteur