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Alexandre Alapetite et Pierre Cohade ont développé en 2003 un projet de vision utilisant un système industriel de reconnaissance de formes appelé COGNEX pour piloter un bras SANKYO.
C’est un bon exemple de ce qui se faisait dans l’enseignement, même si les moyens employés sont loin de la robotique ludique. Les deux étudiants étaient en dernière année de DESS à Toulouse, filière "Intelligence artificielle, Reconnaissance de formes, Robotique".