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ultrason

Les ultrasons permettent une évaluation de distance par mesure du temps écoulé entre leur émission et leur réception par un ou deux transducteurs : c’est le principe du sonar ou de l’écholocalisation.

Articles

  • BaBa, un robot piloté par Bluetooth (2011)
    15 juillet 2012, par Grégory Fromain, Julien H.

    Ce robot est l’oeuvre de Greg, un adhérent de l’association qui nous a rejoint en 2011.
    Baba signifie Bot Arduino Bluetooth Android.
    Le robot intègre de nombreux kits : Arduino, plate-forme 4WD, échanges Bluetooth, capteurs ultra-son, tourelle pan-tilt... ce qui en fait une plate-forme d’étude très pratique.
    Il a été présenté lors de nos ateliers, puis a servi à une démonstration de mathématiques lors de la présentation MathC2+ de l’INRIA.
    Le code source du projet est mis à jour (…)

  • Évitement d’obstacles et de chutes de R2-D2
    10 août 2012, par Julien H.

    Lors de la conception du robot droïde, la priorité a été mise sur la sécurité. Il s’agit d’un robot mobile autonome de plus d’un mètre de haut, pesant plus qu’un enfant de même taille. Il est donc primordial qu’il puisse s’arrêter de lui même en cas de problème : collision, perte d’équilibre, voire chute.
    La solution ne peut pas simplement être un bouton d’arrêt d’urgence : nous n’aurons pas forcément accès au robot. Cela ne peut pas non plus être une télécommande : la personne qui la (…)