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Un petit article pour aider ceux qui ont des erreurs de compilation en utilisant les fonctions de timers d’AVRlib avec un ATmega168, ATmega48 ou ATmega 88.
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timer
Le timer désigne un composant interne d’un microcontrôleur capable de traiter des fonctions de base de gestion du temps : cela peut aller d’une simple fréquence régulière (mode "timer overflow"), à la comparaison du temps écoulé avec une variation externe (mode "output compare").
Malgré son nom, la majorité des "timers" sont des compteurs qui mémorisent, additionnent ou décrémentent le nombre d’impulsions générées par l’horloge qui anime le microcontrôleur.
C’est un élément quasi indispensable en robotique, que ce soit pour contrôler la vitesse des moteurs, pour générer des signaux de communication ou animer le fonctionnement global du montage.
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