Certains dispositifs de commande à distance en domotique peuvent fonctionner sur 433 MHz ou 315 MHz (bande d’onde AM).
Il est alors facile de récupérer leur puce et de la contrôler avec un minimum de code, par exemple avec un micro-contrôleur (PIC, AVR...).
Sans faire de récupération (quel dommage), on peut aussi acheter des kits d’émetteur/récepteur basés sur les puces suivantes : SC5262 / SC5272 HX2262 / HX2272 PT2262 / PT2272 EV1527, RT1527, FP1527, HS1527...
La version que nous (…)
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sans-fil
Différentes technologies de communication sans fil (wireless) sont désormais suffisamment accessibles pour les amateurs :
Nous avons utilisé régulièrement les modules XBee (technologie Zigbee ou 802.15.4) qui permettent de réaliser des réseaux sans-fil en étoile, réseaux maillés (mesh) ou même très simplement une liaison série sans-fil entre deux circuits distants.
Mais on peut aussi rencontrer du "sans-fil" pour des capteurs, il ne s’agit alors plus de faire communiquer deux systèmes mais de permettre à un système autonome de connaitre son environnement ou à un utilisateur d’intervenir sur ce système :
- RFID,
- capteurs capacitifs
Articles
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Protocole simple sur liaison 433 MHz
26 mars 2013, par Julien H. -
Différentes technologies sans fil
3 janvier 2009, par Julien H.Cet article est une introduction, qui se complète de la rubrique dédiée aux modes de communication sans-fil.
Apparus ces dix dernières années, différents protocoles de communication sans-fil permettent de relier des équipements mobiles pour construire un réseau de proximité (ou Personal Area Network, PAN) pour faire communiquer des circuits électroniques à distance pour un coût modique.
Les différentes technos
On connaissait déjà en électronique les liaisons infra-rouge (IrDA) et à (…) -
Building Wireless Sensor Networks
14 février 2011, par Julien H.Il est enfin arrivé : un livre entièrement dédié aux réseaux de capteurs sans-fil. Encore mieux, c’est le protocole Zigbee et les modules XBee qui sont mis en oeuvre de toutes les façons possibles. Arduino est également présent.
Ce livre est en anglais, publié aux fameuses éditions O’Reilly que les technophiles reconnaissent aux animaux dessinés sur la couverture, changeant pour chacune des technologies. C’est sa première édition et il a été annoncé fin janvier : nous sommes donc parmi les (…) -
Echange bidirectionnel par radio 433 MHz
1er janvier 2011, par Julien H.Un kit radio 433 MHz nous permet de piloter un robot à longue distance grâce à une liaison série bidirectionnelle simple à mettre en œuvre entre un ordinateur en USB et un montage équipé d’une communication UART.
Laurent nous a fait découvrir le kit APC220 lors d’un atelier et force est de constater qu’il vaut vraiment le coup.
Description du kit
Le kit est disponible chez Zartronic où toutes les caractéristiques techniques sont présentées.
Fiche du kit APC220
Comparaison des (…) -
Configurer la RasPi en Access-Point WiFi
7 octobre 2013, par Eric P.La procédure pas à pas pour configurer le WiFi en mode Access-Point sur votre RasPi
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Contrôleur 3D sans contact
22 octobre 2008, par Julien H.Nous présentons ici une mise en application des capteurs capacitifs par une expérience simple dans une configuration ludique. On peut ainsi sans aucun contact détecter la présence et même estimer la distance à un objet de taille importante.
L’utilisation de ces capteurs peut servir sur un robot pour détecter les murs ou les adversaires. La précision est certes moindre qu’un radar électronique à ultrasons ou à infrarouge, mais c’est très économique et permet d’ajouter une détection dans (…) -
Les 10 erreurs du ZigBee
26 juin 2011, par Eric P., Julien H.Ce petit article permet de recenser les erreurs fréquentes qu’on a pu commettre en concevant et en développant un réseau de capteurs ZigBee. Certaines erreurs sont communes à tout montage électronique, d’autres à tous types de modems radio, mais toutes s’avèrent particulièrement critiques dans le domaine d’un réseau de capteurs ou d’une communication ZigBee entre différentes applications mobiles.
Numéro 1 : un seul ne suffit pas
Pour communiquer, il faut être deux. Donc lorsque vous (…) -
BaBa, un robot piloté par Bluetooth (2011)
15 juillet 2012, par Grégory Fromain, Julien H.Ce robot est l’oeuvre de Greg, un adhérent de l’association qui nous a rejoint en 2011.
Baba signifie Bot Arduino Bluetooth Android.
Le robot intègre de nombreux kits : Arduino, plate-forme 4WD, échanges Bluetooth, capteurs ultra-son, tourelle pan-tilt... ce qui en fait une plate-forme d’étude très pratique.
Il a été présenté lors de nos ateliers, puis a servi à une démonstration de mathématiques lors de la présentation MathC2+ de l’INRIA.
Le code source du projet est mis à jour (…) -
Commande à distance
25 novembre 2009, par Julien H.Nous avons déjà vu précédemment :
– comment réaliser une interface de contrôle en ligne de commande
– la théorie des communications entre deux cartes.
Dans cet article, nous passons à la pratique en réalisant une télécommande "nunchuck" pour servomoteurs. Le matériel
On dispose donc :
– de deux cartes Arduino
– de deux shields XBee
– d’un shield Easy pour connecter les servomoteurs
– d’un connecteur I2C pour Wii Nunchuck
– de quelques servomoteurs
– d’une alimentation se -
Ubinode [Sophia-Antipolis]
12 juillet 2011, par Julien H.Cette start-up a été créée en 2009 à Sophia-Antipolis pour développer des logiciels de gestion complète de réseaux de capteurs sans-fil, principalement dans le domaine de l’énergie.
Site de la société Ubinode
Une partie de la recherche actuelle en robotique consiste à faire communiquer des agents autonomes entre eux. L’étude des réseaux de capteurs sans-fil, même s’il n’y a pas toute la mécanique que l’on utilise sur un robot mobile, permet de traiter des problèmes communs, comme la (…)