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infra-rouge
L’infra-rouge désigne une partie non-visible de la lumière, qui permet donc de réaliser des capteurs de lumière qui ne sont pas sensibles à la luminosité ambiante mais aux seules sources d’infra-rouge, qui sont moins nombreuses et peuvent quand même être créées artificiellement à faible coût.
Articles
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Mabriella : télécommande du robot (2012)
3 septembre 2012, par Alban M.
Après le suivi de ligne ...la télécommande
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Photos de la soucoupe
2 octobre 2011, par Jean-Pierre,
Julien H.
Cette partie est autonome, et constitue le robot dans sa version nautique.
Elle est constituée d’une structure légère flottante, d’une électronique de contrôle à base de 2 micro-contrôleurs AVR et de relais pour la partie puissance.
Les huit capteurs forment une ceinture afin de couvrir toutes les directions de la même façon ; il n’y a donc pas à proprement parler d’avant et d’arrière.
Les moteurs permettent de changer de direction sur place et indépendamment de la vitesse.
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Barrière infra-rouge
30 janvier 2009, par Julien H.
Nous avons déjà présenté différents articles utilisant des leds infra-rouge pour de la détection d’obstacle ou même pour une barrière : Capteur de proximité IR Dépose des balles
Une rubrique est d’ailleurs consacrée aux différents composants optiques : Détecteurs et capteurs optiques
Mais dans cet article, nous allons faire un petit montage très simple en utilisant tout d’abord des diodes infra-rouge émettrices et réceptrices. Puis nous résoudrons les problèmes pour aller vers des (…)
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Barrière chronomètre
27 octobre 2009, par Julien H.
Pour nos courses de robots Ma-vin, Fabrice a fabriqué une barrière chronomètre qui se déclenche lors du passage du robot.
Retrouvez la construction en photos dans nos albums.
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iRobot Roomba : capteur infra-rouge
16 mars 2011, par Frédéric Bernat
J’utilise des robots aspirateurs Roomba de la société iRobot depuis plusieurs années. A force de me rendre l’inestimable service de ne pas avoir à passer l’aspirateur (et donc de ne plus me faire engueuler quand j’avais le malheur d’oublier…) il a fallu procéder à quelques réparations. Dernière réparation en date, le changement du pare-choc. Il était tellement rayé que les capteurs infra-rouge de proximité ne voyaient plus les obstacles…
Refusant de jeter quoi que ce soit sans en avoir (…)