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chenille

Une chenille est un mécanisme de propulsion constitué de roues indépendantes ou motorisées qui entrainent une courroie qui est en contact avec le sol.

Ce dispositif est utilisé sur les chars d’assaut, sur les motoneiges, sur les engins de chantier car il a l’avantage de répartir la masse en plusieurs points, mais aussi d’augmenter la surface de la bande de roulement donc d’avoir de multiples prises en terrain accidenté.

Étonnamment, ce n’est pas des chenilles qu’on trouve sur les robots d’exploration lunaire ou martienne (voir rover) mais des roues.