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capteur
Un capteur permet de percevoir un signal physique. Il s’agit pour un robot de détecter son environnement ou pour le contrôleur principal du robot d’obtenir des informations sur le fonctionnement interne.
Quelques exemples concrets :
– capteur externe : un capteur de lumière permet de savoir si on est dans un endroit sombre ou éclairé.
– capteur interne : un capteur de courant permet de mesurer la consommation et détecter les problèmes (robot bloqué)
Il existe une multitude de technologies différentes : optique, ultrasons, mécanique, sans-fil, MEMS
Bien sûr cette liste n’est pas exhaustive et nous recherchons sans cesse de nouveaux capteurs. Tous les capteurs existant dans le domaine industriel ne sont pas encore accessibles au grand public, mais au fur et à mesure nous bénéficions des progrès réalisés en miniaturisation et en moyens de production, ce qui permet parfois de faire baisser les prix.
N’hésitez pas à nous contacter pour obtenir une information sur un capteur particulier. Découvrez ci-dessous les différentes rubriques et les articles que nous consacrons à l’étude des capteurs et à leur mise en œuvre sur des robots.
Articles
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Interrupteur fin de course
10 janvier 2006, par Julien H.
un micro-rupteur type "microswitch" est un interrupteur miniature utilisé pour les capteurs de contact, pour les fins de courses et autres ouvertures de portes.
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Capteur de distance infra-rouge (Sharp)
18 octobre 2008, par Julien H.
La famille GP2D de Sharp est connue en robotique pour servir : de capteur de présence (retournant une information tout ou rien ou bien à seuil fixe) ou en mesure de distance (résultat transmis sous forme analogique ou par voie série).
Ils coûtent une quinzaine d’euros et on les trouve facilement (exemple : Gotronic). Cet article est une introduction pour faciliter leur utilisation et bien comprendre leur fonctionnement pour éviter les erreurs de débutants.
Ces capteurs utilisent un (…)
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Capteur d’humidité résistif
25 janvier 2009, par Julien H.
Un capteur d’humidité résistif (ou humidistance) permet d’évaluer l’humidité dans l’air au travers d’un simple dipôle se comportant et se connectant comme une résistance.
Pour notre test il s’agit du H25K5A de Sencera :
Il coûte un peu moins de 4€ chez Gotronic et c’est un bon moyen de réviser l’acquisition d’une résistance, et comment on peut implémenter une table de correspondance dans un microcontrôleur (look-up table).
Circuit de connexion au µC
On utilise deux résistances : (…)
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Découvrir le Leap Motion sous Linux
22 août 2013, par Julien H.
Ces premiers pas ont été réalisés sous Linux avec le SDK Leap Motion en vue d’en faire un radar à obstacles pour robots mobiles.
Le Leap Motion est un boitier USB capable de détecter vos mains. Il n’est pas open source mais les kits de développement permettent d’utiliser les informations qu’il envoie depuis tout OS et beaucoup de langages (Python, Java, C++, C#, JavaScript)
Une fois déballé le capteur, on le pose devant soi et on le branche sur un port USB.
On se connecte au site web (…)
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Capteur de lumière ambiante
14 septembre 2008, par Julien H.
L’étude d’un système de calibration automatique basé sur une mesure de la luminosité : un simple capteur de lumière va permettre de prendre en compte les variations de la lumière ambiante autour de nos robots.
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Position par souris optique
6 septembre 2009, par Julien H.
Utiliser une souris optique est une idée répandue. En effet, on peut espérer une grande précision (400 points par pouce soit une précision théorique de 0,0635 mm entre deux valeurs). Mais elle est aussi souvent vite abandonnée car on commence par essayer avec la souris posée devant soi, on fait 2-3 aller/retour à la même position et on constate à l’écran une sacrée différence qui fait renoncer.
Ce phénomène s’explique par l’utilisation de la vitesse de mouvement dans le driver de souris de (…)
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Capteur "flex sensor" résistif
13 janvier 2011, par Julien H.
Un capteur de flexion : voilà une utilisation originale des propriétés mécaniques des matériaux conducteurs. Cette fois pour un usage purement robotique puisqu’il s’agit de contrôler des moteurs en fonction de la courbure du capteur.
Le matériel
On utilise un capteur "Flex Sensor" de la société Spectra Symbol : deux fines couches de métal sont séparées par un polymère conducteur qui se déforme quand on le plie, modifiant la résistance aux bornes des deux couches métalliques.
Le capteur (…)
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HMC6343 : une boussole intelligente
17 décembre 2011, par Julien H.
Depuis une dizaine d’années, on trouve des boussoles électroniques à bon marché. La puce Honeywell HMC6343 propose désormais une plus grande définition mais surtout améliore la fiabilité aux variations de position grâce à un programme utilisant trois sources d’informations (température, accélération, champ magnétique) pour calculer le cap en corrigeant lui-même les erreurs.
Pourquoi payer 150 euros une puce quand on n’a besoin que d’un cap avec une précision d’un degré et que des puces à (…)
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Transformer un capteur tout ou rien
6 septembre 2008, par Julien H.
Cet article présente un cas concret d’utilisation d’un capteur de présence (on/off) pour intégrer dans le temps ses valeurs et ainsi obtenir une valeur numérique plus intéressante.
Notre problématique est simple : on dispose d’un capteur de présence ou de proximité (PROXIR infrarouge dont on a déjà parlé ici) qui nous donne une indication très fugitive "je vois" / "je vois pas" et on voudrait en tirer un peu plus.
La solution est simple : on va mesurer le temps pendant lequel le capteur (…)
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Odométrie du Pobot Easy
28 février 2009, par Julien H.
Un capteur de lumière permet de détecter une alternance noir/blanc sur une roue et d’en déduire son avancée (position, vitesse).