Mon objectif : apprendre les bases de la robotique, en construisant de A à Z un petit robot "classique" à partir de pièces de récupération.
Après avoir bien observé les réalisations des membres du club, j’ai décidé de construire mon premier robot. Un engin mobile et évolutif qui devrait rapidement me permettre de tester et expérimenter différentes sortes de capteurs.
La récupération des pièces
J’ai récolté auprès de mon entourage des appareils en panne ou périmés. La collecte a dépassé (…)
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analogique
On désigne ainsi tout signal dont la tension varie de manière continue, signifiant ainsi l’information. C’est le cas du son reçu d’un microphone ou transmis à un haut-parleur.
On oppose "analogique" à "numérique", signal pour lequel l’information est codée par un nombre fixe de valeurs prédéfinies, comme le code binaire où le 0 et le 1 sont les bornes de la tension transmises par le composant.
Le passage de l’un à l’autre se fait par un convertisseur analogique numérique, ou inversement par un convertisseur numérique analogique.