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XMPP

Ce protocole ouvert et extensible utilise le format XML pour transmettre des informations entre différents clients en point à point ou en groupes, sous la forme de messages et de statuts d’activités, mais aussi avec de multiples extensions déjà prévues : flux multimédia, formulaires, etc...

Il est donc particulièrement adapté pour toutes les transactions entre robots : contrôle à distance, supervision et télémétrie, interaction entre un humain et un robot, ou entre robots (machine to machine).