Ce petit article permet de recenser les erreurs fréquentes qu’on a pu commettre en concevant et en développant un réseau de capteurs ZigBee. Certaines erreurs sont communes à tout montage électronique, d’autres à tous types de modems radio, mais toutes s’avèrent particulièrement critiques dans le domaine d’un réseau de capteurs ou d’une communication ZigBee entre différentes applications mobiles.
Numéro 1 : un seul ne suffit pas
Pour communiquer, il faut être deux. Donc lorsque vous (…)
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XBee
"XBee" est une famille de composants sans-fil prêts à l’emploi développés par Digi (anciennement MaxStream). Ils implémentent différents protocoles, dont 802.15.4 et sa version de plus haut-niveau ZigBee (d’où leurs noms), ainsi que des protocoles de réseau ad-hoc ("mesh") spécifique.
Par leur côté pratique (juste 2 fils à brancher pour une liaison série RS232 sans-fil !) et leur prix modique (20 euros), nous les utilisons en robotique amateur ou en domotique ubiquitaire pour piloter des systèmes à distance.
Articles
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Les 10 erreurs du ZigBee
26 juin 2011, par Eric P., Julien H. -
Soucoupe contrôlée à distance
26 septembre 2012, par Julien H.Notre plate-forme flottante est opérationnelle depuis plusieurs mois, et les tests de flottaison sont concluants.
Les circuits ne sont pas encore fixés dans la sculpture unique qui couvrira l’ensemble, d’où l’allure globale du montage :
Avant de procéder à l’asservissement automatique, voici un programme permettant de la contrôler à distance, de recevoir les valeurs internes de différentes variables et surtout... de ramener la soucoupe à bon port quand elle se retrouvera en plein milieu (…) -
Building Wireless Sensor Networks
14 février 2011, par Julien H.Il est enfin arrivé : un livre entièrement dédié aux réseaux de capteurs sans-fil. Encore mieux, c’est le protocole Zigbee et les modules XBee qui sont mis en oeuvre de toutes les façons possibles. Arduino est également présent.
Ce livre est en anglais, publié aux fameuses éditions O’Reilly que les technophiles reconnaissent aux animaux dessinés sur la couverture, changeant pour chacune des technologies. C’est sa première édition et il a été annoncé fin janvier : nous sommes donc parmi les (…) -
Tester une communication série sans-fil
20 mai 2013, par Julien H.Remplacer les câbles par une liaison sans-fil, c’est devenu facile et peu onéreux avec des modules radio 433 MHz ou 2,4 GHz (802.15.4) mais hormis certains protocoles (Bluetooth, Wifi), il n’y a pas de correction d’erreurs. Il faut donc savoir mesurer les pertes auxquelles s’attendre.
Pour réaliser ce test, nous avons utilisé des modules XBee et des cartes Arduino parce que nous les avions sous la main, mais le code peut être utilisé avec toute autre liaison sans-fil (voire même filaire (…) -
Matlog
23 février 2007, par Julien H.MATLOG est l’unique distributeur pour la France des modems sans-fil XBee et de différents systèmes intégrés et de composants pour applications embarquées, en domotique ou en informatique industrielle.
Ses partenaires internationaux sont tous des fabricants très innovants : contrôleurs industriels, calculateurs miniatures, modules de communication, interfaces opérateurs et PC panneaux.
Cette société française est établie à Angers. Depuis 1996 ils proposent les produits Rabbit (…) -
Configuration des XBee ’series 2’
19 juillet 2009, par Julien H.Les modules XBee sont de petits modems radio fonctionnant sur le principe des normes 802.15.4 et/ou Zigbee.
On les utilisent - entre autres possibilités - pour réaliser des liaisons séries sans-fil entre un ordinateur et des montages électroniques indépendants (typiquement, des robots mobiles comme le Pobot Easy).
Différentes versions
Il existe plusieurs versions sur le marché et il est malheureusement très facile de se tromper (ou de croire bien faire) en achetant des ’series 2’ au (…) -
Retour d’expériences XBee/Romeo V2
15 mai 2013, par LlorençUn court retour d’expériences sur la configuration d’une liaison entre XBee / Romeo V2
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Commande à distance
25 novembre 2009, par Julien H.Nous avons déjà vu précédemment :
– comment réaliser une interface de contrôle en ligne de commande
– la théorie des communications entre deux cartes.
Dans cet article, nous passons à la pratique en réalisant une télécommande "nunchuck" pour servomoteurs. Le matériel
On dispose donc :
– de deux cartes Arduino
– de deux shields XBee
– d’un shield Easy pour connecter les servomoteurs
– d’un connecteur I2C pour Wii Nunchuck
– de quelques servomoteurs
– d’une alimentation se -
Configuration simple des XBee
2 mars 2009, par Julien H.Dans le premier article concernant les XBee, nous avions montré comment nous pouvions facilement faire communiquer plusieurs cartes sans-fil avec des XBee series 1 sans aucune configuration.
C’était possible grâce aux réglages par défaut qui utilisent un même identifiant de réseau (3332 comme valeur pour ID) et une adresse broadcast (pas de destinataire particulier, tout le monde, comme une antenne de télé).
Maintenant, nous allons voir comment configurer des modules pour des besoins (…) -
Ateliers de février 2013
28 février 2013, par Julien H.Les ateliers de février 2013 ont alterné entre la salle de réunion de l’ancienne mairie de Valbonne le vendredi soir et le nouveau local du CIV.
Installation du local
Dès que nous avons reçu les clés, nous avons commencé à suivre les plans 3D établis par Eric pour aménager les tables et les chaises. Nous étions ainsi opérationnels pour accueillir nos premiers participants d’ateliers au nouveau local du CIV.
Il a quand même fallu une demi-douzaine de bénévoles et une centaine d’heures (…)