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Wifi
Présent dans quasiment tous les foyers connectés à l’Internet, ce protocole de communication, associé aux normes 802.11, est sans doute le plus connu.
Pourtant, ce n’est pas le plus utilisé en robotique, hormis pour la prise de contrôle à distance d’un robot connecté à l’Internet. Plus complet en terme de fonctionnalités (sécurité, découverte de services, UPnP,...), il couvre cependant une distance plus faible que les émetteurs radios et nécessite beaucoup de logiciels, en comparaison des liaisons séries sans-fil basées sur Bluetooth ou Zigbee.
Toutefois, des modules Wifi de plus en plus petits et de mieux en mieux intégrés aux micro-contrôleurs permettent de réaliser des objets communicants de petite taille.
Articles
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Balises goniométriques 2013 (2ème partie)
21 octobre 2013, par Eric P.
Cette deuxième partie illustre le démonstrateur complet, construit sur la base des éléments présentés dans la première partie.
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Configurer la RasPi en Access-Point WiFi
7 octobre 2013, par Eric P.
La procédure pas à pas pour configurer le WiFi en mode Access-Point sur votre RasPi
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BaBa, un robot piloté par Bluetooth (2011)
15 juillet 2012, par Grégory Fromain,
Julien H.
Ce robot est l’oeuvre de Greg, un adhérent de l’association qui nous a rejoint en 2011.
Baba signifie Bot Arduino Bluetooth Android.
Le robot intègre de nombreux kits : Arduino, plate-forme 4WD, échanges Bluetooth, capteurs ultra-son, tourelle pan-tilt... ce qui en fait une plate-forme d’étude très pratique.
Il a été présenté lors de nos ateliers, puis a servi à une démonstration de mathématiques lors de la présentation MathC2+ de l’INRIA.
Le code source du projet est mis à jour (…)
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Balises laser goniométriques (2005)
31 octobre 2005, par Eric P.
Principe de base
Le système développé calcule la position en X/Y du robot sur le terrain à partir des relèvements de sa position depuis les deux balises situées aux angles du terrain (côté adversaire), puis la communique au robot par liaison sans fil.
Le système se compose de : 2 balises d’angle, contenant un scanner laser destiné à mesure le gisement sous lequel est vu le robot (ou plus exactement, le réflecteur catadioptrique placé dessus) une balise de contrôle et de communication, (…)
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HumaRobotics (France)
31 mai 2012, par Julien H.
Créer des robots en prenant le meilleur de ce qui existe et en le faisant évoluer par améliorations successives, c’est déjà formidable. Mais le faire dans un cadre professionnel, cela devient idéal.
Pourtant c’est bien ce que fait l’équipe de HumaRobotics, avec deux projets impressionnants pour leur toute récente existence : dans le matériel, une brique Lego contenant un circuit électronique wifi et les connecteurs pour le Mindstorms NXT. Un grand merci car nous avons été parmi les (…)
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Initiation au réseau Wifi sur Raspberry Pi
27 mars 2014
Une révision des bases de la connectivité réseau sur Raspberry Pi, connectée avec un dongle wifi (Edimax EW-7811Un) et un câble Ethernet (...)
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Nichoir connecté par les élèves de 1ère S du CIV
24 novembre 2014, par Julien H.,
Olivier D.
Ce projet est l’initiative d’un groupe de lycéennes au lycée international de Valbonne. Dans le cadre d’un concours, elles ont conçu un dispositif d’observation des oiseaux pour les cours de SVT sous la forme d’un nichoir équipé d’électronique permettant la prise de vue et la capture d’informations sur l’intérieur et l’extérieur du nid.
Pobot apporte ses connaissances et moyens techniques en réponse au dispositif scientifique élaboré et mis en œuvre par les élèves du CIV. Un groupe de (…)