Ce nouveau projet consiste à tester le fonctionnement de différents moteurs dans des conditions proches de l’utilisation en robotique mobile sans avoir à subir les contraintes de mise en oeuvre réelle sur une base roulante.
Ainsi, ce banc de simulation servira à la fois aux débutants pour tester leurs algorithmes de contrôle, et aux plus expérimentés pour rechercher les paramétrages aux conditions limites de fonctionnement avant patinage. Lorsque nos tests seront terminés, nous pourrons même proposer (...)
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Vicatronic
Cette société française commercialise différentes pièces mécaniques.
Site et magasin en ligne Vicatronic
Nous avions un faible pour les encodeurs Scancon et en tant que distributeur officiel, ils nous ont offert une paire d’encodeurs de précision de toute beauté qui équipera notre banc de tests pour moteurs.