Sharp

Articles

• Capteur de distance infra-rouge (Sharp)
  18 octobre 2008, par Julien H.

  La famille GP2D de Sharp est connue en robotique pour servir : de capteur de présence (retournant une information tout ou rien ou bien à seuil fixe) ou en mesure de distance (résultat transmis sous forme analogique ou par voie série).
  Ils coûtent une quinzaine d’euros et on les trouve facilement (exemple : Gotronic). Cet article est une introduction pour faciliter leur utilisation et bien comprendre leur fonctionnement pour éviter les erreurs de débutants.
  Ces capteurs utilisent un principe (...)

• Visualisation radar d’une détection de distance
  15 septembre 2008, par Julien H.

  Le radar suivant est réalisé avec Processing. ll reprend le principe de l’oscilloscope minimal : notre capteur (carte électronique) envoie la valeur lue par liaison série jusqu’à l’ordinateur qui transforme la valeur pour la représenter dans un radar (demi-cercle).
  On pourra ainsi représenter la détection de l’environnement ambiant avec un capteur de distance Sharp ou ultrason sur un servomoteur en rotation permanente.
  Le résultat
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• Parasites sur des capteurs Sharp
  1er mai 2010, par Julien H.

  Ce petit article a pour objectif de présenter un problème rencontré avec deux capteurs infra-rouge Sharp et si possible de trouver une solution.
  Voici le problème : des parasites quand les deux capteurs Sharps sont utilisés ensemble.
  Ces images sont obtenues simplement en envoyant aussi vite que possible les valeurs reçues sur les convertisseurs analogiques.
  A gauche, les deux capteurs ensemble. A droite, un capteur seul (même chose avec le second).
  D’autres vues du problème : on note comme (...)