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Rover
Un rover est un robot mobile conçu pour l’exploration des astres (lunes, planètes). En France, on devrait parler d’astromobile mais l’usage de "rover" est bien plus répandu.
La plupart des rovers sont autonomes. Le premier était russe (Lunorod) et a atterri sur la Lune en novembre 1970.
Ces véhicules sont une source d’inspiration pour tous les roboticiens amateurs et beaucoup de vocations sont nées avec les rovers martiens : Sojourner (Pathfinder) et les jumeaux Spirit et Opportunity.
Articles
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Gaston, hommage à Johnny Five (2012)
8 mai 2012, par Julien H.
Marco a conçu et construit un robot appelé Gaston, reprenant quelques-uns des principes du robot de cinéma "Numéro 5" (Short Circuit) également connu sous le nom de "Johnny Five".
Étudiant à l’AFPA de Nice, il a fréquenté nos ateliers et assemblé plusieurs prototypes avant de trouver les bonnes pistes pour la mécanique de grande taille capable de déplacer le robot et de supporter son poids. La construction
Plusieurs versions ont été construites. D’abord la tête, avec des canettes de (…)
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Ateliers de mars 2013
25 mars 2013, par Julien H.
Ce mois de mars 2013 a vu plusieurs adhérents rejoindre l’association, à la faveur des ateliers du midi au nouveau local.
[mise à jour - mars 2014] La photo ci-dessous nous rappellera le bon souvenir de quelques-uns de nos adhérents désormais loin de Sophia Antipolis, mais avec qui nous sommes restés en contact. L’aventure Pobot ne s’oublie pas si vite !
Voiture RC modifiée
Un étudiant de classes préparatoires au CIV nous a contacté pour lui montrer les bonnes directions dans la (…)
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BaBa, un robot piloté par Bluetooth (2011)
15 juillet 2012, par Grégory Fromain,
Julien H.
Ce robot est l’oeuvre de Greg, un adhérent de l’association qui nous a rejoint en 2011.
Baba signifie Bot Arduino Bluetooth Android.
Le robot intègre de nombreux kits : Arduino, plate-forme 4WD, échanges Bluetooth, capteurs ultra-son, tourelle pan-tilt... ce qui en fait une plate-forme d’étude très pratique.
Il a été présenté lors de nos ateliers, puis a servi à une démonstration de mathématiques lors de la présentation MathC2+ de l’INRIA.
Le code source du projet est mis à jour (…)