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RobotC

RobotC permet la programmation en C des Lego Mindstorms NXT. Il propose à la fois un environnement de programmation et un firmware performant.

Nous l’avons utilisé dans certaines démonstrations grâce à une autorisation de licence permettant l’usage sur plusieurs machines.

Articles

  • Tutorial RobotC
    20 février 2011, par Eric P.

    Un tutoriel sur RobotC écrit par Jakes Irazoqui, enseignant au Lycée Saint-Joseph à Hasparren et encadrant des équipes POBOT Junior Cup de son établissement

  • YALW (2008)
    3 novembre 2008, par Eric P.

    Ben oui, je m’y suis mis aussi.
    En fait c’était pour tester RobotC en vraie grandeur. Je suis reparti du robot fait par nos jeunes recrues du CIV, dans le cadre du TIPE, en le dotant d’un deuxième capteur de lumière pour voir si ça pouvait améliorer les choses.
    L’autre extension est la possibilité de modifier les paramètres de l’asservissement directement sur le NXT, sans devoir recompiler et recharger le programme. Une excursion dans le domaines des IHM sur NXt en quelque sorte.
    Le (…)

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