Beaucoup de débutants ont peur de commencer à construire un robot mobile autonome car ils craignent d’être bloqué par l’apprentissage d’un langage de programmation.
Ce n’est pas un problème, et on peut même s’en passer dans certains cas. Mais afin de clarifier cette question, voici quelques éléments d’introduction à la robotique ludique.
Qu’est ce qu’un langage informatique ?
Un langage est un ensemble de signes permettant de communiquer. C’est-à-dire des éléments communs permettant (...)
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ROS ou Robot Operating System
ROS est un système d’exploitation pour robots développé par la société américaine Willow Garage. Basé sur le principe de modules du système d’exploitation Linux, il permet une prise en charge des éléments classiques d’un robot grâce à une bibliothèques de modules bas-niveau (moteurs, capteurs) ou haut-niveau (caméra, déplacements), ainsi que l’ajout de modules particuliers spécifiques au robot que vous développerez.