Nous vous présentons différents codes sources pour votre nouvelle carte Arduino.
Pour pouvoir les utiliser, il faut avoir installé l’environnement de développement Arduino ou bien utiliser un outil de compilation en ligne de commande.
Faire clignoter une led
Le but de l’exercice est d’écrire un premier programme, le transférer dans la carte et de l’exécuter. Le cahier des charges est de faire s’allumer une lumière (LED) présente directement sur la carte.
Pour réaliser cet exercice (...)
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programmation
La "programmation" est l’activité qui consiste à écrire le comportement attendu (ou "logiciel") d’un système électronique ou informatique.
Articles
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Premiers programmes sur Arduino
30 décembre 2012, par Julien H. -
ArduBlock : un outil graphique pour Arduino
30 décembre 2012, par Julien H.L’environnement Arduino permet d’écrire des programmes en C++, un langage écrit. Si malgré les différents exemples, vous souhaitez disposer d’un outil visuel où des blocs s’assemblent pour représenter le fonctionnement d’un programme, alors ArduBlock est fait pour vous.
Merci à Arnaud, un professeur de collège qui nous a fait découvrir cette solution après l’avoir testée sur ses projets.
Le projet ArduBlock a été créé par David, un enseignant de l’académie de Toulouse. Cependant il a (...) -
Reconnaissance visuelle avec Harpia
11 juin 2011, par Julien H.La reconnaissance visuelle permet à un robot de déterminer dans son environnement des formes ou des couleurs, que ce soit pour s’en approcher (attraper un objet) ou pour les éviter (obstacles).
On a déjà présenté l’outil open source "Open CV", bibliothèque de fonctions développées par Intel avant d’être mises à disposition de la communauté. Aujourd’hui, c’est au tour d’Harpia d’attirer notre attention.
Site officiel d’Harpia
Open CV nécessite de bien connaitre la programmation C et (...) -
Programmateur USB pour AVR
12 novembre 2006, par Eric P.Ayant récemment mis à niveau ma configuration machine, je me retrouve avec une carte mère dépourvue de port parallèle. Et oui, maintenant que toutes les imprimantes ou presque utilisent une connexion USB, nos bons vieux ports parallèles sont à peu près autant d’actualité que les dinosaures...
Première tentative
Pour parer cela, rusé que je suis, j’avais également acheté une carte d’extension PCI, qui ajoute un port parallèle et deux ports série. Ca marche très bien... mais pour (...) -
Ma carte AVR avec le langage Arduino
14 janvier 2013, par Jean-Pierre, Julien H.Certains d’entre nous disposent de circuits personnels ou de cartes du marché utilisant les micro-contrôleurs de la famille AVR : gamme myAVR de Devtronic, gamme EasyAVR de mikroElectronika gamme ICmega de In-Circuit pour ne citer que les cartes utilisées au club.
Tous fonctionnent sur le même principe : une compilation sur l’ordinateur de développement, puis l’envoi d’un fichier binaire dans la puce par bootloader série ou par programmateur ISP.
Ces points ont été développés dans (...) -
Open source hardware aux JM2L (2012)
16 octobre 2012, par Julien H.Les 7èmes Journées Méditerranéennes des Logiciels Libres sont organisées sur Sophia-Antipolis par l’association Linux Azur et l’école Polytech’ Nice-Sophia. Accès libre et gratuit ! Elles permettent de rencontrer collectivités, entreprises, SS2L, associations, étudiants et particuliers. Le campus Sophi@Tech regroupe l’INRIA, l’Université de Sophia-Antipolis, le CNRS, l’institut EURECOM, l’école des Mines Telecom ParisTech, et l’INRA.
Il accueillera les acteurs locaux des logiciels (...) -
EV3 Basic
21 novembre 2015, par NigelProgrammer un EV3 avec Microsoft Small Basic
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La cinématique des robots séries
11 février 2012, par Julien A.En janvier 2012, une présentation de la cinématique des robots sériels et parallèles a eu lieu à partir d’une présentation de David Daney de l’INRIA.
Retrouvez dans le document ci-dessous l’ensemble des explications.
Vous y trouverez les sujets suivants :
– notion de liaisons
– les chaines cinématiques
– les robots séries
– les robots parallèles
Les différentes solutions mathématiques sont présentées pour :
– le modèle géométrique direct
– le modèle géométrique inverse -
AVR Burn-O-Mat pour micro-contrôleurs Atmel
4 juillet 2012, par Jean-Pierre, Julien H.La programmation d’un micro-contrôleur Atmel AVR en mode "in situ" ou ISP nécessite trois étapes : la rédaction du code source la compilation si le langage source le nécessite (C, Java) le flashage de la mémoire de la puce avec le programme machine
Cette dernière étape peut être réalisée de plusieurs manières : depuis la ligne de commande (par ex avec avrdude) depuis un logiciel spécifique à la carte depuis un logiciel de développement intégré (IDE)
La solution que nous présentons ici (...)