PoBot
Ce mois de mars 2013 a vu plusieurs adhérents rejoindre l’association, à la faveur des ateliers du midi au nouveau local.
[mise à jour - mars 2014] La photo ci-dessous nous rappellera le bon souvenir de quelques-uns de nos adhérents désormais loin de Sophia Antipolis, mais avec qui nous sommes restés en contact. L’aventure Pobot ne s’oublie pas si vite !
Voiture RC modifiée
Un étudiant de classes préparatoires au CIV nous a contacté pour lui montrer les bonnes directions dans la (…)
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NE555
Le NE555 (ou 555 car NE indique son fabriquant) est un composant très répandu en électronique numérique, que tout débutant doit apprendre à connaitre.
Il s’agit d’un petit circuit intégré (une puce) de 8 pattes. Sans rentrer dans les détails techniques, il contient un nombre réduit de composants de base ce qui ajoute à sa fiabilité.
Son utilisation en robotique est principalement son mode "astable" qui permet d’en faire un oscillateur très efficace dont la fréquence est définie par une résistance et un condensateur. On peut alors générer un signal complexe comme celui nécessaire à un servomoteur.
Articles
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Ateliers de mars 2013
25 mars 2013, par Julien H. -
Commande d’un servomoteur sans programme
19 janvier 2009, par Julien H.Il est possible de contrôler un servomoteur simplement en utilisant une sortie numérique tout ou rien pour indiquer si le servo doit rejoindre une position prédéfinie (gauche ou droite, ouvert ou fermé, etc..). On va le faire le plus simplement possible, soit par électronique non programmable, soit avec un microcontrôleur auxiliaire.
